Servomotors ir atgriezeniskās saites motors. Rotācija no motora rotora tiek pārnesta uz vadības mehānismu caur pārnesumkārbu, un atgriezeniskā saite tiek realizēta, izmantojot vadības bloku, kas savienots ar rotācijas leņķa sensoru.
Servomotori tiek izmantoti automobiļu sistēmās lineārai un leņķiskai elementu kustībai, kuru pozīcijas precizitāte ir prasīgāka. Servopiedziņas darbība ir balstīta uz elektromotora darbības pielāgošanu, lai izpildītu vadības signālu.
Mērķis un sastāvs
Ja motora izejas vārpstas rotācijas leņķis ir norādīts kā vadības signāls, tas tiek pārveidots par pielietoto spriegumu. Atsauksmes tiek veiktas, pateicoties sensoram, kas mēra vienu no motora izejas parametriem. Sensora rādījumu vērtību apstrādā vadības bloks, pēc kura servomotora darbība tiek koriģēta.
Strukturāli servopiedziņa ir elektromehāniska vienība, kuras elementi atrodas vienā korpusā. Servopiedziņā ietilpst elektromotors, pārnesumkārba, sensors un vadības bloks.
Servopiedziņas galvenās īpašības ir darba barošanas spriegums, rotācijas ātrums, griezes moments, kā arī konstrukcijas risinājumi un materiāli, kas izmantoti konkrētajā modelī.
Dizaina un darba iezīmes
Mūsdienu servopiedziņās tiek izmantoti 2 veidu elektromotori - ar serdi un ar dobu rotoru. Galvenajiem motoriem ir rotors ar tinumu, ap kuru atrodas līdzstrāvas magnēti. Šāda veida elektromotoru īpatnība ir vibrāciju rašanās svārsta rotācijas laikā, kas nedaudz samazina leņķisko kustību precizitāti. Dobu rotoru motoriem nav šī trūkuma, taču tie ir dārgāki ražošanas tehnoloģijas sarežģītības dēļ.
Servo pārnesumkārbas tiek izmantotas, lai samazinātu ātrumu un palielinātu izejas vārpstas griezes momentu. Servo pārnesumkārbas vairumā gadījumu sastāv no sviras piedziņas vilciena, kura zobrati ir izgatavoti no metāla vai polimēra materiāliem. Metāla pārnesumkārbas ir dārgākas, bet izturīgākas un izturīgākas.
Atkarībā no nepieciešamās darbības precizitātes, servopiedziņu konstrukcijā var izmantot plastmasas bukses vai lodīšu gultņus, lai izejas vārpstu orientētu attiecībā pret korpusu.
Arī servosistēmas atšķiras pēc vadības bloka veida. Ir analogās un digitālās servo vadības ierīces. Digitālais bloks ļauj nodrošināt precīzāku servopiedziņas pozicionēšanu un ātrāku reakcijas ātrumu.
