Robotizētās pārnesumkārbas darbības princips ir līdzīgs tradicionālās manuālās pārnesumkārbas darbībai. Atšķirība slēpjas pārnesumu pārslēgšanas kontrolē, kuru veic nevis vadītājs, bet gan digitāla vienība ar izpildmehānismiem.
Tāpat kā jebkurš pārnesumu pārslēgšanas mehānisms, arī robotizētā pārnesumkārba ir paredzēta griezes momenta pārnešanai no motora uz transmisijas vārpstu un tā vērtības maiņai atkarībā no mašīnas kustības rakstura. Robotizētā pārnesumkārba ir tradicionāla manuālā pārnesumkārba, kurā pārnesumu pārslēgšanu veic nevis vadītājs, bet gan elektroniskās vadības ierīces izpildmehānisms. Robotizētajai pārnesumkārbai ir visas manuālās pārnesumkārbas priekšrocības, un vadītājam vairs nav jāmaina pārnesumi manuāli.
Darbības princips
Tāpat kā manuālajā pārnesumkārbā, griezes moments robotizētajā kastē tiek pārnests no piedziņas vārpstas uz piedziņas vārpstu, izmantojot vienu no zobu pārnesumu pāriem. Sajūgs un pārnesumu pārslēgšana robotizētajā kastē tiek veikta, izmantojot īpašus izpildmehānismus - izpildmehānismus.
Piedziņa ir kompakts elektromotors ar plauktu un zobratu, kas rotācijas kustību pārveido par izpildvaras kustības kustību. Elektroniskais vadības bloks pārraida signālu uz izpildmehānismu, lai to ieslēgtu vai izslēgtu, pēc tam notiek pārnesuma maiņa vai sajūga aizvēršanās vai atvēršanās.
Iepriekš izvēlētas manuālās pārnesumkārbas
Pirmās robotizētās pārnesumkārbas neatšķīrās pēc liela ātruma pārslēgšanas ātruma, tāpēc koncerna Volkswagen speciālisti izstrādāja nākamās paaudzes manuālās pārnesumkārbas dizainu, kurā piedziņas zobrati izvietoti pa divām atsevišķām vārpstām. Pateicoties tam, pirms pārslēgšanās no viena pārnesuma uz citu automātiskā vadības sistēma pārraida signālu uz izpildmehānismu, kas iepriekš sāk ieslēgt nākamo pārnesumu. Tādējādi tiek sasniegts liels pārslēgšanās ātrums, ievērojami pārsniedzot automātisko pārnesumkārbu un tradicionālās mehānikas ātrumu.
Priekšrocības un trūkumi
Robotiskās pārnesumkārbas pozitīvie aspekti ir paaugstināta efektivitāte, liels pārnesumu pārslēgšanas ātrums un spēja viegli pārslēgties no automātiskā uz manuālo režīmu un otrādi.
Starp robotizētās pārnesumkārbas trūkumiem var minēt parautus, braucot ar pirmo ātrumu, kā arī automašīnas ripošanu atpakaļ, braucot no kalna. Liels manuālās pārnesumkārbas trūkums ir arī konstrukcijas sarežģītība, kas ietekmē remonta un diagnostikas izmaksu pieaugumu salīdzinājumā ar citiem transmisijas veidiem.
