Stepper motoru nevar iedarbināt, vienkārši tam pieliekot līdzstrāvas vai maiņstrāvas spriegumu. Lai to virzītu, nepieciešams daudzfāžu pulsa vilciens.
Instrukcijas
1. solis
No dokumentācijas uzziniet, cik motora tinumu ir: četri vai seši. Turpat atrodiet arī motora tapu. Ja dokumentācijas nav, nofotografējiet motoru un ievietojiet to forumā. Tur viņi viņu atpazīs un pateiks jums pinout.
2. solis
Vienkāršākais veids, kā vadīt soļu motoru, ir šāds: - jāpieliek spriegums pirmajai tinumam;
- noņemiet spriegumu no pirmās tinuma un pielieciet to otrajam;
- turpiniet to darīt, līdz esat sasniedzis pēdējo tinumu (ceturto vai sesto);
- noņemiet spriegumu no pēdējās tinuma un pielieciet to pirmajam.
3. solis
Lai apgrieztu motoru, mainiet tinumu strāvas padeves secību.
4. solis
Aprēķiniet motora ātrumu, pulsa frekvenci hercos dalot ar tā polu skaitu. Tas izrādīsies apgriezienos sekundē, lai to pārvērstu apgriezienos minūtē, reiziniet ar 60. Lai aprēķinātu impulsa frekvenci no nepieciešamā ātruma, daliet ātrumu ar 60 un reiziniet ar motora stabu skaitu. Frekvence būs hercos.
5. solis
Sarežģītāks un precīzāks veids, kā vadīt soļu motoru, ir šāds: - jāpieliek spriegums pirmajam un otrajam tinumam;
- noņemiet spriegumu no pirmās tinuma, turpinot to piegādāt otrajā;
- turpinot barot spriegumu otrajai tinumam, pielieciet to trešajam;
- noņemiet spriegumu no otrās tinuma, turpinot to piegādāt trešajam;
- un tā tālāk gar gredzenu. Griezes moments dubultosies, pakāpiens samazināsies par tādu pašu summu. Aprēķinot 4. solī norādītajā veidā, abos gadījumos jums būs jāreizina motora stabu skaits ar diviem. Motora atpakaļgaitai izmantojiet to pašu metodi, kas aprakstīta 2. darbībā.
6. solis
Atcerieties īssavienot motora tinumus ar apgrieztās polaritātes diodēm. Tas pasargās vadības ķēdes tranzistora slēdžus no pašindukcijas sprieguma. Neskatoties uz to, nepieskarieties vadības ķēdēm ar rokām, jo diodes var tikt bojātas jebkurā laikā.
