Stabilitātes kontroles sistēma vai stabilitātes kontroles sistēma ir viena no automašīnas papildu sistēmām, kas palīdz novērst buksēšanu un novirzīšanos, braucot līkumos. Pašlaik tas ir obligāts visiem jaunajiem pasažieru automobiļiem Eiropā, ASV, Kanādā un Austrālijā.
Stabilitātes kontroles sistēmu izstrāde sākās 1987. gadā, pamatojoties uz pretbloķēšanas sistēmu un vilces kontroles sistēmu kombināciju. Pirmā sērijveida automašīna, kas aprīkota ar šādu sistēmu, bija japāņu Mitsubishi Diamante 1990. gadā. Kopš 1992. gada BMW un Mercedes Benz automašīnas ir aprīkotas ar stabilitātes kontroles sistēmām.
Kā sistēma darbojas
Ja automašīnas nojaukšanas brīdī tiek nobremzēts viens no riteņiem, automašīna var atgriezties iepriekšējā pagrieziena trajektorijā, un tādējādi tiek novērsta bīstama vadāmības zaudēšanas situācija. Parasti aizmugurējo riteni bremzē pa iekšējo pagrieziena rādiusu, un tajā pašā laikā tiek samazināts transportlīdzekļa ātrums, izmantojot vilces kontroles sistēmu.
Automašīnas aizmugures noslīdēšanas gadījumā stabilitātes kontroles sistēma bremzē priekšējo riteni, kas darbojas pa ārējo pagrieziena rādiusu. Šādi radītais pretgriešanās moments noved pie sānslīdes novēršanas.
Ja vadības zudums ir noticis visu četru riteņu paslīdēšanas dēļ, tiek aktivizēts sarežģītāks bremžu iedarbināšanas algoritms. Tādējādi sistēmas efektivitāte ļauj izlabot draivera kļūdas, novēršot novirzes un buksēšanu un palīdzot atgūt kontroli pār mašīnu. Sistēma spēj darboties jebkurā ātrumā un jebkurā režīmā, izņemot gadījumus, kad braukšanas ātrums ir pārāk liels un pagrieziena rādiuss ir pārāk mazs. Pat perfekta sistēma ir bezspēcīga pret fizikas likumiem.
Sistēmas dizains
Kā jau minēts, sistēma darbojas, pamatojoties uz ABS (pretbloķēšanas bremžu sistēma) sensoriem un vilces kontroles sistēmu. Turklāt stabilitātes kontroles sistēmā tiek izmantoti stūres stāvokļa sensora, spidometra un akselerometra rādījumi - sensors, kas uzrauga faktisko automašīnas pagriezienu.
Kad stūres stāvokļa sensora un akselerometra rādījumi atšķiras, galvenais kontrolieris saprot, ka automašīna ir zaudējusi vadību un nokļuvusi sānslīdē (dreifā). Ar ātruma sensora palīdzību tiek aprēķināts nepieciešamais spēks, kas jāpārnes uz viena vai otra riteņa bremžu mehānismu. Ja nepieciešams, vilces kontroles sistēmai tiek dota komanda braukšanas ātruma atiestatīšanai.
Sistēmas galvenais kontrolieris sastāv no diviem mikroprocesoriem, kas nolasa un apstrādā sensora rādījumus. Tie nodrošina reakcijas laiku 20 milisekundes. Tas nozīmē, ka jau 20 ms pēc drifta sākuma sistēma sāks ar to cīnīties. Un, kad tas tiks novērsts, tas 20ms laikā pats pārtrauks darbību.
Mūsdienu valūtas kursa stabilitātes sistēmas II un III paaudzēs apvieno ne tikai pretbloķēšanas un vilces kontroles sistēmu, bet arī bremžu spēka sadales sistēmu, avārijas bremzēšanas palīgsistēmu un apgāšanās novēršanas sistēmu funkcijas. Apvidus transportlīdzekļi ir aprīkoti ar nolaišanās no kalna un palaišanas no kalna sākuma funkcijas.
Jaunākajiem Honda un Acura modeļiem vidējās un aizmugurējās viskozās sakabes, kas elastīgi sadala griezes momentu starp asīm un aizmugurējiem riteņiem, darbojas kopā ar stabilitātes kontroles sistēmu. Pateicoties tam, tiek ievērojami palielināta kustības stabilizācijas efektivitāte, bieži tiek novērstas novirzes un novirzes, un vadītājs gandrīz nepamana vadības zaudēšanu.
