Boksa iekšdedzes dzinējs "attīstījās" no V formas un kļuva par sava veida tehnoloģisko uzlabojumu, tāpat kā V formas motors, savukārt, kļuva par inline dzinēja turpinājumu.
Savdabīgas pretestības spēkstacijas karjeras sākumu var uzskatīt par mūsu gadsimta 30. gadiem. Tad Volkswagen inženieri sāka veikt izstrādes, kas saistītas gan ar līnijas, gan ar V veida motoru modernizāciju. Viena eksperimenta rezultātā inženieri izplatīja divas V formas dzinēja virzuļu rindas par 180 grādiem, saņemot jauna tipa iekšdedzes motoru. "Pretējā" galvenā atšķirība un īpatnība ir tās virzuļu izvietojums horizontālā plaknē pretī viens otram.
Šādā motorā es uzstādīju 4 sadales vārpstas, 2 katrā pusē, un gāzes sadales mehānisms šeit atrodas vertikāli. Šāda motora konstrukcija ļāva atrisināt galveno V veida motoru problēmu - nelīdzsvarotību un rezultātā vibrāciju, radot diskomfortu braucot. Pirmā sērijveida automašīna, kas ražota ar boksera motoru, bija Volkswagen Beetle, un kopš 60. gadiem Subaru ir ļoti paļāvies uz šādiem dzinējiem.
Pretējā šāda iekšdedzes dzinēja cilindru izvietojumam ir daudz priekšrocību: pirmkārt, zemajam automašīnas smaguma centram, kas ievērojami ietekmēja automašīnu stabilitāti, braucot līkumos. Virzuļu izvietojuma specifikas dēļ motors ir it kā "saplacināts" motora nodalījumā, kas samazina automašīnas ripošanu. Otrkārt, dzinējs ieguva labu līdzsvarotu veiktspēju, pateicoties virzuļiem, kas strādā viens no otra, kuri ir pretsvars, radot nepieciešamo līdzsvaru. Pēc ekspertu domām, tikai rinda “seši” ir labāk līdzsvarota nekā “pretinieks”. Treškārt, boksera dzinējam ir ļoti ilgs kalpošanas laiks, daži ražotāji dod garantiju vairāku simtu tūkstošu nobraukumam. Manuprāt, ir tikai viens trūkums - dizaina īpašību dēļ "boksera" uzturēšana ir ļoti dārga, kas ir tikai sveču nomaiņa! Un motora ražošana ir ļoti dārga, kas vēlāk ietekmē cenu zīmi.
