Vēl nesen vēsturnieki apgalvoja, ka pirmo velosipēdu izgudroja Ernests Mičuds 1861. gadā. Faktiski velosipēdiem līdzīgs transportlīdzeklis tika izgudrots vēl agrāk.
Pretrunīgi viedokļi
Pirmā velosipēda izgudrošana tika attiecināta uz francūžiem Pjēru un Ernestu Mičaudu, kuri arī būvēja ratiņus. Patiešām, šī divu cilvēku komanda izveidoja pirmo velosipēdu. Bet ir pierādījumi, ka izgudrojums ir daudz vecāks.
Nav pareizi uzskatīt, ka pirmo velosipēdu izgudroja Leonardo Da Vinči. Tas, ka viņš 1490. gadā it kā uzzīmēja velosipēda modeli, ir nekas cits kā spekulācijas.
Motorolleris
Mūsdienu velosipēda agrākais priekštecis bija motorolleris, kas tika izgudrots 1790. gadā. Tās radītājs ir franču grāfs Med De Sivrac. Viņam nebija ne stūres, ne pedāļu, bet motorolleris bija nedaudz līdzīgs pazīstamajam divriteņu draugam. Šim izgudrojumam bija sēdeklis un četri riteņi. Lai paātrinātu, braucējs izmantoja kājas, atgrūžoties no zemes. Kad tika iegūts nepieciešamais ātrums, bija iespējams atpūsties un iet ar inerci.
Skrienoša mašīna
Vācu barons Karls Dreiss fon Zaubrons izgudroja modernāku motorollera versiju. Jaunajam modelim bija stūre, bet bez pedāļiem. "Braukšanas mašīna", kā to sauca izgudrotājs, bija izgatavota no koka. Lai automašīna pārvietotos, jums bija jānospiež no zemes ar kājām. Dreisa transportlīdzeklis tika izstādīts Parīzē 1818. gada 6. aprīlī.
Jauns nosaukums
Drīsas "braucošā automašīna" drīz tika pārdēvēta par velosipēdu, kas latīņu valodā nozīmē "ātras kājas". Jauno nosaukumu izgudroja franču izgudrotājs un fotogrāfs Nikeforts Nieps. Tāpēc 19. gadsimtā viņi sāka saukt jebkuru transportlīdzekli, kas līdzinājās velosipēdam.
Velosipēds ar pedāļiem
Skotijas izgudrotājs Kirks Patriks Makmilans 1839. gadā izstrādāja velosipēdu sviru un pedāļu sistēmu. Pateicoties šai sistēmai, braucējs varēja braukt ar velosipēdu, nepieskaroties zemei ar kājām. Bet vēsturnieki strīdas par to, vai Makmilans patiesībā bija idejas iniciators. Saskaņā ar vienu no vēsturiskajām versijām nekas no tā nenotika. Britu rakstnieki izgudroja visu stāstu propagandai un franču izgudrojuma diskreditēšanai.
Pirmo populāro velosipēdu modeli, kas arī sāka parādīties tirgū un bija ļoti pieprasīts, 1863. gadā izveidoja fārmjers Ernests Mičauds. Šajā dienas vieglākajā un elegantākajā versijā bija redzami pedāļi, kas piestiprināti pie priekšējā riteņa.
1868. gadā Ernests Mišuds nodibināja pirmo velosipēdu uzņēmumu pasaulē.
Bet velosipēda versija, ko 1871. gadā ierosināja britu inženieris Džeimss Starlijs, kļuva patiešām efektīva. Šim transportlīdzeklim bija mazs aizmugurējais ritenis un liels priekšējais ritenis, un riteņu rāmji bija pārklāti ar gumijas riepām.