Braukšanai bezceļā piemēroti motocikli pieder enduro klasei un ir pieejami dažādās modifikācijās. Modifikācijas izvēle ir atkarīga no tā, kāda ir vadītāja pieredze, kā arī no viņa braukšanas stila un priekšroka trases izvēlei.
Apvidus un krosa lietošanai piemēroti enduro motocikli ir sadalīti vairākās apakškategorijās atkarībā no to tehniskajām īpašībām. Svarīgu lomu apvidus motocikla izvēlē spēlē paša vadītāja pieredze un sagatavotība.
Motocikli tikai bezceļa braukšanai
Tehniski vienkāršotākie un tāpēc piemēroti jebkura veida bezceļiem ir sporta "enduro". Šajos motociklos nav nevajadzīgu detaļu, viss ir maksimāli aizsargāts no netīrumiem, mitruma un putekļiem, taču sporta motocikli ir piemēroti tikai braukšanai ar krosu.
Uz parasta ceļa, pat ar nelielu satiksmi, braukšana ar šāda veida motociklu ir bīstama vadītājam un citiem. Sporta enduros ir grūti vadāms, un tie ir paredzēti autovadītājiem ar lielu braukšanas pieredzi apvidū. Šīs klases motocikli ietver: Yamaha TT250R, Kawasaki KLS250, Suzuki DR-Z400, Yamaha VR utt.
Universāli motocikli
Vieglāk rīkoties un populāra motociklu klase ir "mīkstais enduro". Šādi motocikli ir piemēroti gan bezceļam, gan braukšanai pa asfalta un betona virsmām, taču klases pārstāvju krustojumā pārvietošanās ātrums ir daudz mazāks nekā tīri sporta modeļiem.
Liels skaits labi zināmu un plaši izplatītu modeļu pieder “soft-enduro” klasei. No budžeta vispopulārākās ir Yamaha TT-R 230 un Honda XL 250 Degree: abiem velosipēdiem ir laba braukšanas spēja, tie viegli pārvar nelīdzenu reljefu un tiem ir vienkāršs, mazprasīgs dzinējs. Jaudīgākiem enduro-soft modeļiem motora tilpums ir 400 un 600 kubikmetri. cm.
Smagie endurosi ir paredzēti ne tikai braukšanai bezceļā un apvidus apstākļos, bet arī lieliem attālumiem. Šādi modeļi apvieno smalcinātāju ērtības (plats sēdeklis, spēja braukt ar pasažieri, spēja zem bagāžas uzstādīt garderobes bagāžnieku) ar klasiskām bezceļa funkcijām: spēju braukt pa jebkuru bezceļu, detaļām, kas aizsargātas no mitrums un netīrumi, spēja attīstīt lielu ātrumu.
"Smago enduro" klase ir paredzēta arī pieredzējušiem braucējiem ar labu fizisko formu un izturību, jo modeļi ir smagi. Labākie pasugu pārstāvji ir Honda NX 600 Dominator, Yamaha XTZ 660 Tenere un Suzuki Freewind. Viņi lieliski strādā visu veidu bezceļos, sākot no smiltīm līdz purviem, un tajā pašā laikā viņiem ir apskaužama uzticamība.