Karalis tapa ir vienība, kas paredzēta automašīnas stūres pārvietošanai stūres mehānisma noteiktajās robežās. Šarnīra pamatā ir sfēriska vira.
Mūsdienu izpratnē šarnīrs ir riteņa šarnīra mehānisma strukturālais elements, kas paredzēts, lai tam piešķirtu vajadzīgās brīvības pakāpes. Šī koncepcija apvieno dažāda dizaina mehānismus, kurus vieno kopīgs mērķis. Vienā vai otrā formā karodziņš ir gandrīz visu riteņu transportlīdzekļu sastāvdaļa.
Šarnīru dizaina izstrāde
Sākotnēji šarnīrs bija stienis, uz kura tika piestiprināta zirgu pajūga priekšējo riteņu pāra kopējā šarnīra ass. Kad parādījās pirmās automašīnas, šarnīrs tika saprasts kā atsevišķa šarnīra ass, uz kuras tika uzstādīts ritenis, izmantojot pāris rullīšu gultņus.
Kopš 20. gadsimta vidus automobiļu riteņu pagriešanas šarnīra mehānisma tradicionālais dizains ir aizstāts ar sfēriskām un puslodes eņģēm. Šis risinājums ļāva vienkāršot šarnīra konstrukciju, ļaujot viena elementa klātbūtnes dēļ nodrošināt gan riteņa, gan tā rotāciju. Ritenis pagriežas saskaņā ar vadītāja vadības signālu caur stūres mehānismu.
Pielietojums mūsdienu automašīnām
Mūsdienu šarnīra detaļu sfēriskās eņģes ir palielinājušas uzticamību un spēju ilgstoši strādāt intensīvā režīmā bez starpposma eļļošanas. Šīs konstrukcijas šarnīrus plaši izmanto kā piekares elementus apvidus transportlīdzekļiem un kravnesību. Tos izmanto kravas automašīnu, pikapu un apvidus transportlīdzekļu daļu pagriešanai. Transportlīdzekļa braukšanas veiktspēja ir atkarīga no karoga tapas īpašībām, piemēram, piķa un ripošanas leņķa.
Kad šarnīra pārī parādās ievērojama pretreakcija, iekārta ir jānomaina. Nodiluma cēlonis var būt braukšana pa ceļiem ar sliktas kvalitātes vai bojātu virsmu, smērvielas trūkumu vai noplūdi, riteņu disbalanss. Rezerves tapas rezerves tiek piegādātas kā atsevišķa montāžas vienība, kuras dizains katram transportlīdzeklim ir individuāls. Tauki tiek ievietoti karaļa tapas kontakta dobumā.
Jauna dizaina automašīnās tiek izmantota MacPherson tipa balstiekārta, kuras konstrukcija ļauj riteņiem veikt galvenās kustības amortizatora mobilitātes dēļ. Šajā gadījumā šarnīrs tiek saukts par iedomātu riteņa asi, ap kuru tas pagriežas atbilstoši vadītāja vadības signālam.
