Situāciju, kurā bez redzama iemesla vai vadītāja rīcības brīvgaitas ātrums spontāni un periodiski sāk mainīties, sauc par peldošo tukšgaitas ātrumu. Dažos gadījumos runa ir par to, ka motors apstājas.
Visbiežāk tas notiek motoros ar elektronisku degvielas iesmidzināšanu un ir saistīts ar gaisa noplūdi. Datoru vadības ierīce iesmidzināšanas motoriem aprēķina gaisa daudzumu, kas nonāk cilindros, un, ņemot vērā informāciju, kas saņemta no dažādiem sensoriem, kontrolē inžektoru elektromagnētiskos vārstus. Kad gaiss izplūst, droseļvārsta stāvokļa sensors diagnosticē lieko gaisu, un temperatūras sensors norāda uz nepieciešamību samazināt degvielas plūsmu. Dators, saņemot tik pretrunīgu informāciju, sāk samazināties un pēc tam palielināt tukšgaitas ātrumu. Tiek pārkāpta automātiska enerģijas sistēmas regulēšana. Motoriem ar karburatora enerģijas sistēmu peldošs ātrums rodas, ja servomotors vai droseļvārsta vilce ir nepareizi noregulēta. Šī kļūme rodas tikai tad, ja, noregulējot karburatoru, jūs nesākat regulēšanu ar brīvgaitas ātruma regulēšanas skrūvi vai droseļvārsta apturēšanas skrūvi, bet nedaudz pagriežat visas skrūves pēc kārtas. Un, ja motors nekādā veidā nereaģē, aizmirstiet tos atgriezt sākotnējā stāvoklī. Šādu nekvalificētu iejaukšanos rezultātā apgriezienu laikā parādās kritumi, peldošs tukšgaitas ātrums, palielināts degvielas patēriņš un citi negatīvi efekti. Dīzeļdzinējiem var peldēt ne tikai tukšgaitas ātrums, bet arī apgriezieni 1000-1500 apgr./min. Vienīgais iemesls tam ir kustīgo lāpstiņu iestrēgšana degvielas sūknī. Tas notiek tikai tad, ja tie ir sarūsējuši. Un rūsa var parādīties tikai ūdens klātbūtnes dēļ dīzeļdegvielā. Parasti tas tiek atrasts pēc ilgas automašīnas novietošanas. Pieredzējuši autovadītāji, pirms ilgstoši atstāt savu dīzeļdzinēju, degvielas tvertnē ielej litru motoreļļas un pēdējo dienu brauc ar šo degvielu. Dīzeļdegviela, protams, smēķē, bet visas degvielas sūkņa daļas ir pārklātas ar plānu aizsargājošu eļļas plēvi. Turklāt peldēšanas ātrums var būt šādu iemeslu dēļ: nepareiza aizdedzes sistēmas darbība, nepareiza plūsmas mērītāja darbība vai lambda zonde, gaisa plūsmas sensori, dzesēšanas šķidruma temperatūra, gaisa temperatūra. Kā arī ECU iestatījumu maiņa, sprauslu vai zemas kvalitātes benzīna piesārņojums.
